[发明专利]面向智慧化工业园区监测的无人机飞行路径智能规划方法有效
| 申请号： | 202111434465.4 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114237282B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 徐小龙;丁群 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向智慧化工业园区监测的无人机飞行路径智能规划方法，包括如下步骤：首先需要建立园区的栅格化地图模型，在地图上通过距离捕捉目标的方法进行可行路径的搜索，利用距离目标最近的前三名个体作为群体的指引，在一定的迭代搜索下收敛至当下最优解时，通过随机参数对当下解进行扰动，生成当下状态下的新可行解，并不断迭代判断解的优劣性和生成新解，最终结束搜索过程，得到最终最优可行解，解序列收束形成最优可行路径。本发明能够在不同的环境下，根据设定的起点和终点，规划出一条避开环境中所有障碍物且路径总距离最短的无人机飞行路径。对不同的环境精度具有良好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 智慧 化工业 监测 无人机 飞行 路径 智能 规划 方法 | ||
【主权项】：
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