[发明专利]一种天文导航系统轴系参数标定方法有效
| 申请号： | 202111435313.6 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113847933B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 段溪川;陈志凌;白亚龙;谢伦治 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种天文导航系统轴系参数标定方法，该方法包括：将待测星体跟踪器活动轴系锁死后安装至双轴转台上，记录星体跟踪器零位偏置值；标定穹顶中基准星的方位、俯仰零位，并记录转台方位、俯仰元件的测角原始值作为零位偏置值；分别扣除待测星体跟踪器零位偏置值、转台零位偏置值；标定穹顶上模拟星目标的方位、俯仰角度作为各模拟星目标的理论位置值；利用星体跟踪器轴系对模拟星目标进行跟踪量测，记录各模拟星目标的实测位置值；根据各模拟星目标的理论位置值与实测位置值，结合轴系误差模型解算天文导航系统轴系误差参数。通过该方案可以在室内无准确安装姿态信息条件下完成轴系误差参数标定，显著提升天文导航系统轴系误差标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天文 导航系统 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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