[发明专利]鞋盒存取设备在审
| 申请号： | 202111435779.6 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114030705A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 范铁成;郭忠杰 | 申请（专利权）人： | 丽荣鞋业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B61/00;B65G1/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市优赛朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 涂中华 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鞋盒存取设备，包括存取固定架、鞋盒抓取组件和驱动机构，存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，鞋盒抓取组件用于固定运送途中的空鞋盒或包装好的满鞋盒，驱动机构用于驱动鞋盒抓取组件在三维空间中运动，当需要取空鞋盒时，通过三个鞋盒存取直线模组联动，将鞋盒抓取组件送到放置空鞋盒的位置，鞋盒抓取组件取出空鞋盒，将空鞋盒送到指定的位置，供下一个工位使用，同理当需要存包装好的满鞋盒时，通过三个鞋盒存取直线模组联动，将鞋盒抓取组件送到包装好的满鞋盒的位置，鞋盒抓取组件收取包装好的满鞋盒，并将其送到鞋盒存放空间内，在本发明中，实现了空鞋盒的自动取出和包装好的满鞋盒的自动放入。 | ||
| 搜索关键词： | 存取 设备 | ||
【主权项】：
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