[发明专利]一种无人机集群多模态虚实交互仿真系统及方法在审
| 申请号： | 202111436838.1 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114019828A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王祥科;赵述龙;陈浩;李慧铭;张梦鸽;王齐鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机集群多模态虚实交互仿真系统及方法，其系统包括：交互模块、多架仿真无人机、与多架仿真无人机对应的多个无人机控制模块，无人机控制模块包括不可交互无人机控制模块以及与交互模块通信连接的可交互无人机控制模块；交互模块用于向可交互无人机控制模块发送飞行控制指令和/或模态控制指令；可交互无人机控制模块用于根据飞行控制指令控制与可交互无人机控制模块对应的仿真无人机的飞行模态，和/或，根据模态控制指令控制与可交互无人机控制模块对应的仿真无人机的飞行模态。本发明提高了对无人机控制模块控制的可靠性和冗余性；并且通过设置根据模态控制指令控制仿真无人机的飞行模态，提高了仿真的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 多模态 虚实 交互 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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