[发明专利]一种用于辅助驾驶的视线检测方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202111436975.5 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN114067422A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 刘春霞;路二伟;杨波;张会朋;侯欢欢 | 申请(专利权)人: | 北京茵沃汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/18 | 分类号: | G06V40/18;G06N5/04;G06F30/27 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陈松 |
地址: | 100191 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于辅助驾驶的视线检测方法、装置及存储介质,其可以获取可靠的视线数据,计算操作方便,提升了视线检测的准确率,计算复杂度较低,其通过相机采集数据,使得被采集人员的视线跟随目标物体移动,获得人眼跟随目标物体移动的图像,计算视线方向数据;构建包括眼球模型推理模块和视线回归模块的视线检测模型,将图像输入眼球模型推理模块输出眼球二值图,将眼球二值图输入视线回归模块,输出推理的视线方向;由采集的人眼随目标物体移动的图像和视线方向数据构建视线数据集,通过视线数据集训练视线检测模型,获得训练好的视线检测模型;将采集的待检测的人眼图像输入训练好的视线检测模型,输出待检测的人眼的视线方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 辅助 驾驶 视线 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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