[发明专利]一种智能取桩、定位的护栏打桩机及工作方法在审
| 申请号： | 202111437117.2 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113981969A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 陈世其;邹跃云;赵亮;苗运江;高大伟;何志佩;孙慧 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;徐州恒兴金桥机械科技有限公司 |
| 主分类号： | E02D7/00 | 分类号： | E02D7/00;E02D7/06;E02D7/10 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 李悦声 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种智能取桩、定位的护栏打桩机及工作方法，适用于建筑领域使用。包括打桩机主体、设置于打桩机主体上的主要打桩机构、定位装置、取桩机构安装台和智能取桩、存桩机构；所述打桩机主体上的主要打桩机构包括安装桩锤的桩架、用于执行打桩工作的液压桩锤以及用于调整桩架和桩锤的油缸；所述定位装置包括摄像头、光电式位移传感器、光学传感器；所述智能取桩、存桩机构包括用于存放桩的存桩车以及具有双手爪抓取机构的取桩机构；取桩机构通过取桩机构安装台安装于打桩机头部，在回转马达和柱塞油缸的驱动下实现多自由度转动，抓取护栏桩并在定位装置的作用下将护栏桩定位到指定的打桩位置。其结构简单，使用方便，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 定位 护栏 打桩机 工作 方法 | ||
【主权项】：
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