[发明专利]神经网络观测器的推进电机无模型自适应预测控制方法在审
| 申请号： | 202111437413.2 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114114926A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 姚文龙;闫成阳;刘毅;池荣虎;邵巍;李博洋 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 孟琦 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络观测器的推进电机无模型自适应预测控制方法，用于解决半潜船吊舱推进电机在复杂海况下存在的未建模动态、负载扰动问题。其步骤包括：建立吊舱推进电机离散动力学模型；根据离散动力学模型，建立系统的动态线性化数据模型以及多步预测方程；利用神经网络观测器对非线性扰动项进行估计，并将估计结果反馈到控制律中进行扰动补偿；根据基于神经网络观测器的推进电机无模型自适应预测控制方法确定控制方案。本发明通过引入未来时刻的输入信息，有效提高吊舱推进电机控制系统的控制性能与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 观测器 推进 电机 模型 自适应 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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