[发明专利]高反射率表面彩色三维重建方法、系统、终端及介质在审
| 申请号： | 202111438091.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114387387A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 张毅恒;姚振强 | 申请（专利权）人： | 上海智能制造功能平台有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/55;G06T7/90 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;刘翠 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高反射率表面彩色三维重建方法及系统，将多张初始图片合成为一张高动态范围彩色图片；对高动态范围彩色图片颜色分离，得到图片颜色信息及灰度图片；采用聚焦评价函数解析高动态范围灰度图片，得到聚焦评价函数曲线；利用峰值评价函数去除聚焦评价函数曲线无峰值点，结合高斯曲线拟合得到像素点的聚焦位置，得到被测物三维点云；根据像素点的聚焦位置检索到该像素点在该位置上的图片颜色信息，通过颜色映射函数得到相应的颜色；将颜色与三维点云进行融合，得到彩色三维点云。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明实现高反射率表面测量；对未聚焦点做了有效屏蔽，提高了三维测量数据的精度；保留并还原了待测物体的颜色信息。 | ||
| 搜索关键词： | 反射率 表面 彩色 三维重建 方法 系统 终端 介质 | ||
【主权项】：
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