[发明专利]一种机器人操作杆和机器人的主从映射方法及校正方法在审
| 申请号： | 202111438196.9 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114227638A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 黄凯;夏俊;倪欢琦 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人主从控制技术领域，公开了一种机器人操作杆和机器人的主从映射方法及校正方法，包括机器人操作杆和机器人，包括多个对应的操作轴、编码器和关节，获取机器人操作杆控制机器人运动前后的关节角度和编码器数值，当第一实时角度和第一初始角度的差值小于等于第一偏差范围，第二实时角度和第二初始角度的差值小于等于第二偏差范围，第三编码器的实时数值和第三编码器的初始值小于第三偏差范围时，完成机器人操作杆和机器人的校正。有益效果：方便操作人员学习和理解操作杆控制机器人的原理，快速掌握通过操作杆操作机器人，可以保证机器人操作杆对机器人的准确控制，避免两者不同步造成机器人运动不准确，无法完成预定的精密操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 操作 主从 映射 方法 校正 | ||
【主权项】：
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