[发明专利]道路区域的确定方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202111439468.7 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113968229A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 韩文韬;郭湘;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 沈克琪 |
| 地址： | 511365 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种道路区域的确定方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶的技术领域，该方法包括：基于预设的地图信息，获取目标道路的路网信息；其中，路网信息包括目标道路上指定道路结构的指示线；检测目标道路上的标志物，根据标志物与指示线之间的相对位置，确定标志物的特征信息；基于标志物的特征信息，对标志物进行分类处理，得到至少一个标志物组；每个标志物组中的标志物类别相同；针对每个标志物组，根据该组内标志物在目标道路上的位置，确定该组标志物组对应的道路区域。通过该方式可以使车辆自动识别标志物形成的道路区域，从而控制车辆避开这些道路区域，避免车辆从标志物之间穿过，提高了自动驾驶车辆的驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 区域 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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