[发明专利]基于动力学模型的履带无人车辆轨迹跟踪控制器设计方法在审
| 申请号： | 202111440661.2 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114355882A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李胜飞;汪洋;项燊;苏波 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于动力学模型的履带无人车辆轨迹跟踪控制器设计方法，属于车辆控制技术领域。该方法首先根据履带车辆动力学模型建立状态空间方程；其次根据设定的目标函数进行标准二次型转化；在下一个控制周期内系统通过目标函数的优化过程计算出新的控制序列，反复进行滚动优化，从而实现轨迹跟踪控制。本发明能够保证车辆在各种速度条件下都具有高精度且稳定的跟踪能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动力学 模型 履带 无人 车辆 轨迹 跟踪 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国北方车辆研究所，未经中国北方车辆研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111440661.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
