[发明专利]车辆精准位置获取方法、系统、可读存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202111441134.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114383620A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李小军;顾祖飞;黄少堂;王爱春;燕冬;黄良海;郑莉萍;张瑞雪;彭晨若;冯令成;李煜;时乐泉;雷耀;张超;江会华;吴晓建 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 刘红伟 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆精准位置获取方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：在车辆的自动驾驶过程中，获取所述车辆在高精地图中的地图路标元素，并计算所述车辆在所述高精地图中与所述地图路标元素之间的相对位置信息；实时获取道路上与所述地图路标元素对应的道路路标元素，并计算所述车辆与所述道路路标元素之间的实际相对位置信息；判断所述车辆的定位信号值是否低于信号阈值；若是，则根据所述实际相对位置信息对所述相对位置信息进行调整，以获取所述车辆在所述高精地图上的精准位置。本发明解决了现有技术中车辆在经过定位信号较弱或者无定位信号的路段时车辆定位不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 精准 位置 获取 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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