[发明专利]高精度定位方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111441906.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114168900A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 聂文;刘杏;杨月 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G06F17/18;G06K9/62;G01D21/02;G01S19/42 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 沈莉 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高精度定位方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取自车当前时刻的观测状态向量以及自车上一时刻的融合优化后的状态向量，其中，所述状态向量包括自车的坐标、航向角和/或速度；根据自车上一时刻的融合优化后的状态向量得到自车当前时刻的预测状态向量；将自车当前时刻的观测状态向量与自车当前时刻的预测状态向量进行融合，得到自车当前时刻的融合优化后的状态向量。通过本发明，解决了高精度惯导实现车道级定位的成本高且稳定性和精度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 定位 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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