[发明专利]基于视觉检测的滤芯清洗方法在审
| 申请号： | 202111442311.X | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114160467A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张成;李群胜;范京广;王建军 | 申请（专利权）人： | 湖南思博睿智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/02 | 分类号： | B08B1/02;B08B3/02;B08B13/00;G01N21/84 |
| 代理公司： | 长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙) 43251 | 代理人： | 刘明玉 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉一种基于视觉检测的滤芯清洗方法，包括步骤：提供定位治具；在上下料工位，将待清洗的滤芯上料至第一定位组件；转动转盘，将待清洗滤芯转至清洗工位；利用视觉检测装置获取清洗工位的环境图像信息；在清洗工位，清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时，利用清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗；在上下料工位，将待清洗滤芯上料至第二定位组件；转动转盘，将清洗后滤芯及待清洗滤芯分别转至上下料工位及清洗工位；在清洗工位，对待清洗滤芯行刷洗步骤；在上下料工位，清洗后滤芯下料及待清洗滤芯上料；返回执行转盘转动步骤，将待清洗滤芯转至清洗工位。上述滤芯清洗方法的使用，可提高滤芯批量清洗过程中的清洗效率及清洗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 检测 清洗 方法 | ||
【主权项】：
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