[发明专利]一种四轮转向汽车的后轮脉冲转向装置及控制方法有效
| 申请号： | 202111442452.1 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113954959B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋嗣韬;肖征宇;金智林;胡志强 | 申请（专利权）人： | 南京众卡电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/10;B62D3/12;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 梅学兵 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮转向汽车的后轮脉冲转向装置及控制方法，包括电子控制单元，凸轮选档机构，第一转向执行机构，第二转向执行机构，及传统的转向齿条转向机构。电子控制单元获取方向盘转角、前轮转角及车速信息，判断是否进行后轮转向及转动方向，决定进入仅前轮转向模式、后轮向左脉冲转向模式及后轮向右脉冲转向模式。不同工作模式时电子控制单元通过控制转向电机的转速，电磁离合器的断开与闭合，电磁阀线圈电流的大小，实现后轮脉冲转向角的控制。本发明响应速度快，控制逻辑简单，可实现在线控制脉冲转向的频率、幅值和波形，以及后轮第一第二方向的转向角修正，提高四轮转向汽车高速行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮转 汽车 后轮 脉冲 转向 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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