[发明专利]一种移动机器人轨迹跟踪事件触发控制方法有效
| 申请号： | 202111442481.8 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114035588B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 郭一军 | 申请（专利权）人： | 黄山学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 245041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人轨迹跟踪事件触发控制方法，包括以下具体步骤：建立包含执行机构动态的移动机器人跟踪控制系统模型；移动机器人轨迹跟踪虚拟速度控制律设计；移动机器人轨迹跟踪事件触发控制律设计。本发明所述控制方法不仅可极大地减轻系统的计算负担，而且仍可确保系统的输出状态具有良好的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 轨迹 跟踪 事件 触发 控制 方法 | ||
【主权项】：
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