[发明专利]一种用于PCB板的检测方法及其装置在审
申请号: | 202111443739.6 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114170170A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 范生宏;陈坚;侍海东 | 申请(专利权)人: | 江苏普达迪泰科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T3/60;G06V10/25;G06V10/46 |
代理公司: | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人: | 汤婷 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于PCB板的检测方法及其装置,所述方法包括以下下步骤:控制多台摄像机拍摄待检测PCB板的待处理图片,并获取PCB板的模板信息,模板信息至少包括:图片预设角度信息,PCB板上的若干零部件的特征图片、预设位置及其预设角度值;对待处理图片进行预处理;基于模板信息,从待处理图片中获取每个零部件对应的ROI区域,以及在ROI区域中、零部件的实际位置和实际角度值;当预设位置与实际位置之间的差值大于第一预设阈值,或者预设角度值与实际角度值之间的插值大于第二预设阈值时,PCB板没有通过检测;从而能够对PCB板进行检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 pcb 检测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
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