[发明专利]一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统有效
| 申请号： | 202111444033.1 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114044222B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 许焕彬 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65B11/02;B65B61/24;B65B43/24;B65B5/10;B65B35/36;B65B51/06 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 彭长久;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统，包括卷膜设备、切膜设备、折箱设备、空箱子动力输送线、开箱输送线、切膜后过渡输送线、包膜机设备、包膜过渡输送线、拉伸膜整形定位设备、机器人、分排胀取型装箱治具、箱子直角转向机构、装满箱子动力输送线、胶带封箱设备、打包机；借此，使其实现了利用非标机构和机器人进行整形、定位、取件、装箱并输送到封箱设备进行封箱打包的集成系统，如此，使其集成了卷膜、切膜、包膜、定位、折箱、装箱、过渡、封箱、打包各个工艺，从而实现了拉伸膜的一次性全自动集成化整形、定位、取件、装箱、封箱及打包，避免了关联性太多造成调试困扰，对后期维护维修带来时间、成本影响等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带外膜 拉伸 装箱 机器人 集成 系统 | ||
【主权项】：
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