[发明专利]轨旁障碍物检测方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202111446045.8 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116203581A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王博文;陈国芳 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/931;G06N3/02;G06N3/08;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种轨旁障碍物检测方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取轨道图像数据集；根据预先构建的残差神经网络模型对所述轨道图像数据集中的第一轨道图像进行分析，识别并标注出所述第一轨道图像中的轨道区域，得到第二轨道图像；基于目标检测算法，检测所述轨道区域中存在的第一障碍物；控制激光雷达传感器探测实际轨道区域和枕间区域，以检测第二障碍物，其中所述实际轨道区域与所述轨道区域相对应。本申请仅针对轨道区域和轨枕区域进行识别，而不是对整个轨道进行识别，减少了检测面积，提高检测速度问题，在识别不受环境因素影响的情况下提高了轨道识别的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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