[发明专利]自动驾驶中的弯道行驶控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 202111448286.6 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114274974B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘秀鹏;任凡;孔周维;周增碧 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/072;B60W40/105 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 周玉玲 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶中的弯道行驶控制方法、系统与车辆，设置激活条件集，设置退出条件集当所述激活条件集中的每个激活条件均满足时，车速抑制控制被激活：控制车速持续下降，直到所述退出条件集中的每个退出条件均满足。弯道行驶控制系统，包括车道曲率采集模块、横向位置偏差采集模块、车速抑制模块以及车速抑制退出模块。一种车辆，本发明的弯道行驶控制系统。本发明解决了如何保证弯道行驶过程安全性的前提下，提高稳定性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 中的 弯道 行驶 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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