[发明专利]驾驶辅助变道方法、系统、可读存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202111449264.1 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114228716A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 袁英;刘卫东;詹厚顺;吴方义;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06;B60W30/08 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 刘红伟 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种驾驶辅助变道方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括：基于当前车辆状态检测当前车辆是否满足变道触发条件，若满足变道触发条件，识别当前车辆两侧的相邻车道的道路标识；若当前车辆两侧的相邻车道均属于可变道车道，通过摄像装置获取周边车辆的第一运动参数，以及通过短波雷达获取周边车辆的第二运动参数；根据第一运动参数以及第二运动参数，获取周边车辆的目标位置以及目标车速，若当前车辆不具有碰撞风险，则控制输出车道辅助需求的扭矩，使当前车辆从当前车道变道至目标车道。能够综合两种传感器的探测数据获得周边车辆的车速以及位置，提高了周边车辆探测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 方法 系统 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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