[发明专利]一种现浇墙体模具机器人在审
| 申请号： | 202111449729.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114352003A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 于尧臣;邓家辉 | 申请（专利权）人： | 广东天凛高新科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G11/06 | 分类号： | E04G11/06;E04G21/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种现浇墙体模具机器人，该现浇墙体模具机器人包括：模板、压力监测系统、侧压力抵消系统、电压监测系统以及控制系统，模板包括第一侧板和第二侧板，压力监测系统用于采集并检测浇筑浆料在腔体中对第一侧板和第二侧板所产生的侧压力，并将侧压力的参数输送至控制系统；侧压力抵消系统用于产生电磁力以抵消侧压力；电压监测系统用于检测侧压力抵消系统的电压，调整由侧压力抵消系统产生的电磁力的大小；控制系统用于根据该电磁力的大小，对应调整控制侧压力抵消系统的电压，直至侧压力抵消系统所产生的电磁力与侧压力完全相同。上述现浇墙体模具机器人，通过实时监控调整，保证模板处于力的平衡状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙体 模具 机器人 | ||
【主权项】：
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