[发明专利]一种使用平面镜的参照物不在相机视野内的相机外部参数标定方法在审
| 申请号： | 202111451460.2 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN116309853A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 付生鹏;夏仁波;赵吉宾;于彦凤 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使用平面镜的参照物不在相机视野范围内的相机外部参数标定方法。其步骤为:固定相机和参照物的位置，将平面镜放置在相机视野内，使得相机能通过平面镜反射获取参照物的图像；多次调整平面镜的位姿，使用相机拍摄至少5幅图像；进行图像处理以得到参照物上特征点的图像坐标值；使用特征点的图像坐标及其空间坐标值，确定参照物的坐标系；最终根据物点与像点之间的正交约束关系进行一系列运算得到参照物坐标系与相机坐标系之间的位姿转换关系。本发明方法使用一个平面镜对相机及不在其视野范围内的参照物进行位姿参数标定，标定方法简单，易于操作，标定精度高，解决了相机因无法直接获取参照物图像而无法进行参数标定的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 平面镜 参照物 不在 相机 视野 外部 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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