[发明专利]应用于车辆中的驱动方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111452234.6 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114043980A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 叶珂羽;刘振宇;唐立中;徐占;赵慧超;康志军;樊雪来;吴世楠 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W10/08;B60W10/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种应用于车辆中的驱动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当检测到目标车辆的驱动命令由两驱驱动转换为四驱驱动时，基于电机驱动离合器的目标位置；在检测到所述目标位置在预先确定的半接合点位置至锁止位置之间时，调整所述目标车辆驱动状态由两驱驱动转换为四驱驱动；其中，所述半接合点位置和所述锁止位置为预先学习确定的。本发明实施例解决了传统车辆驱动时不能准确确定离合器半接合点位置和锁止位置，造成驱动执行机构损伤严重的问题，基于电机驱动离合器的目标位置，实现离合器半结合点位置和锁止位置的学习，提高了系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 车辆 中的 驱动 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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