[发明专利]一种甲状腺扫查方法及系统在审
| 申请号： | 202111452303.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113951934A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 朱瑞星;杨尚跃 | 申请（专利权）人： | 上海深至信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08;A61B8/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种甲状腺扫查方法及系统，适用于一甲状腺扫查系统，甲状腺扫查系统采集患者图像，并控制机械臂进行扫查；方法包括：采集患者图像生成人体轮廓；根据人体轮廓控制机械臂移动至起始位置；控制机械臂进行扫查；到达结束位置后控制机械臂沿扫查方向的相反方向进行反向扫查，直至回到起始位置；在扫查过程中采用一甲状腺部位识别模型对扫查影像进行识别，判断是否扫查到相应的甲状腺部位并生成部位识别结果。本发明的有益效果在于：采用多个识别模型分别对甲状腺的整体轮廓、甲状腺的部位以及结节进行识别，有效判断出扫查影像中的各个部分，并根据识别结果有效控制机械臂到达所需要扫查的部位，以此提高扫查的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 甲状腺 方法 系统 | ||
【主权项】：
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