[发明专利]移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备在审
申请号: | 202111453498.3 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN114202275A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 丑树鹏;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08;G06Q10/04;G06Q30/06;G06V20/10;B25J11/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 查薇 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备,涉及机器人控制领域,主要为解决物品配送效率低下,机器人缺少统一而集中的智能化方法的问题。该方法包括:基于任务执行状态、剩余电量和目标订单的取货距离在多个移动机器人中选择目标机器人;向上述目标机器人发送上述目标订单;基于当前配送环境,调整上述目标订单的配送路径。本发明用于移动机器人的订单配送过程。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 订单 配送 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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