[发明专利]复波式活齿减速器内齿廓设计方法及两级减速器在审
| 申请号： | 202111453540.1 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114110136A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王家序;李俊阳;唐挺;曾星宇;韩彦峰;肖科 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F16H57/00 | 分类号： | F16H57/00;F16H49/00;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张子飞 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种复波式活齿减速器内齿廓设计方法及两级减速器，针对椭圆凸轮轮廓的时变节曲线啮合形式，采用B矩阵运动学法求解分别求解两级传动的内齿齿廓，由于啮合矩阵具有不随共轭曲面形式的改变而变动的唯一性，因此，B矩阵的计算与共轭曲面的几何参数无关，无论共轭曲面的表达式如何，都可以采用同一个B矩阵进行计算分析，相比传统基于包络理论的活齿齿廓设计方法，简化了计算过程，提高了设计效率与设计精度，降低后续加工的复杂程度，从而减少加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 复波式活齿 减速器 内齿廓 设计 方法 两级 | ||
【主权项】：
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