[发明专利]一种基于立体红外相机的动物体尺测量系统及方法有效
申请号: | 202111453594.8 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN114159049B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 张烁;刘少创;陈继平;鄢咏折;马友青;吴运佳;谢婉蓉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空天信息创新研究院 |
主分类号: | A61B5/107 | 分类号: | A61B5/107 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;陈亮 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于立体红外相机的动物体尺测量系统及方法,包括立体红外相机、几何标定模块、同名像点坐标提取模块和立体测距模块,立体红外相机拍摄实施动物体尺测量的立体像对;几何标定模块用于使用几何标定板对立体红外相机进行几何标定;同名像点坐标提取模块根据立体红外相机拍摄的用于动物体尺测量的立体像对,获得动物体尺对应的同名像点坐标;立体测距模块根据立体红外相机的几何参数,以及同名像点坐标,估算出待测动物的体尺在主相机坐标系下的三维坐标,进而计算出待测动物的体尺数据。该系统及方法能够解决传统动物体尺测量方法有可能对动物造成伤害、致死的风险,以及精度不高的缺点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 立体 红外 相机 物体 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
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