[发明专利]一种城市空域无人机冲突风险评估方法及系统有效
| 申请号： | 202111453824.0 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114120714B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张启钱;牟思妍;张洪海;刘皞;钟罡 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种城市空域无人机冲突风险评估方法及系统，该方法包括：确定各架无人机的飞行数据信息；根据所述飞行数据信息，确定一个或者多个目标；所述目标为带有标记的无人机对；判断第一直线与椭圆区域是否相交，得到每个所述目标的第一判断结果；若所述第一判断结果表示否，则确定所述目标的冲突强度和冲突概率均为0；若所述第一判断结果表示是，则计算所述目标的冲突强度和冲突概率；根据每个所述目标的冲突强度和冲突概率，确定城市空域无人机冲突风险；本发明实现了以冲突概率和冲突强度为评估指标的无人机冲突风险评估，具有实用性好，能够满足城市空域无人机运行安全评估的需求和要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 空域 无人机 冲突 风险 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111453824.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
