[发明专利]一种校正惯导误差的方法、芯片及机器人在审
| 申请号： | 202111453916.9 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114166219A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 严勇显;赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种校正惯导误差的方法、芯片及机器人，所述方法在移动机器人的移动距离处于预设范围内时，选取一个与第一信息采集点朝向相同的且距离不大于预设距离的第二信息采集点进行惯导误差的校正。其中，所述移动距离若小于预设范围的最小值，则表明此时惯导不存在误差或者误差可以忽略不计，此时不进行校正以避免做无用功，降低机器人工作效率。所述移动距离若大于预设范围的最大值，则认为惯导已有较大的误差，此时若利用点云数据进行校正，难以得到准确的校正结果。因此，基于本发明所述的方法，可以在合适的时机和位置校正惯导的误差，大大提高了惯导校正结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校正 误差 方法 芯片 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海一微半导体股份有限公司，未经珠海一微半导体股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111453916.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种资源分配方法和装置
- 下一篇：一种催化加氢制备四氢叶酸的方法
