[发明专利]一种基于SOC的半球谐振陀螺时分复用控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111455054.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114396927B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 潘雄飞;曲天良;张熙;尹业宏;郑畅 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01C19/5691 | 分类号： | G01C19/5691 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于SOC的半球谐振陀螺时分复用控制方法及系统，该方法包括：通过检测/激励时序切换控制多路复用开关将陀螺X、Y电极工作在检测或激励状态；当X、Y电极工作在检测状态时，FPGA进行AD信号采集、同步采样、信号解算、锁相环频率跟踪，ARM中进行陀螺信号解算、陀螺PID控制、工作模式切换；当X、Y电极工作在激励状态时，通过力合成和DAC控制实现对陀螺正交、幅度、角度闭环控制。从而可以实现半球谐振时分复用控制下陀螺信号解算和陀螺闭环控制，保障信号检测和激励同步有序进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 soc 半球 谐振 陀螺 时分 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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