[发明专利]一种平面移动机械手在审
| 申请号： | 202111455538.8 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114131588A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 杨小菊 | 申请（专利权）人： | 开平市华言智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J5/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 韦廷建 |
| 地址： | 529321 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种平面移动机械手，它包括机架、机壳、水平移动机构、纵向固定座、纵向活动座、纵向驱动机构、大臂轴、大臂轴电机、小臂轴、小臂轴电机和端拾器，水平移动机构设在机架上，纵向固定座固定在水平移动机构上，水平移动机构使纵向固定座移动；纵向驱动机构使纵向活动座相对于纵向固定座上下移动；大臂轴与纵向活动座铰接，大臂电机使大臂轴相对于纵向活动座转动，小臂轴和大臂轴铰接，小臂电机使小臂轴相对于大臂轴转动；机壳与纵向固定座下部固定，并覆盖水平移动机构且随纵向固定座一起移动。可以在左右或前后移动、上下移动、大臂轴和小臂轴相对转动，大臂轴相对于纵向活动座转动，自由度大，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 移动 机械手 | ||
【主权项】：
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