[发明专利]多轴工业机器人运动原理演示及实践操作教学装置在审
| 申请号： | 202111456042.2 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114067629A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏;王涛;史艳霞;刘春平;邵欣;韩思奇;乔佳;郑宁;刘晓玲;高芦宝 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 李福新 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供多轴工业机器人运动原理演示及实践操作教学装置，其特征在于包括触摸显示屏、示教器、伺服电机展示区、直流电源、机器人控制器、伺服驱动器、交换机和设备主体；本申请针对工业机器人运动原理及实践操作教学系统的问题，设计了4种教学环境，可以实现多轴工业机器人运动原理演示及实践操作教学、多轴工业机器人单一关节运动学演示教学与实践、多轴工业机器人多关节同步或插补运动演示教学与实践，同时配以外部扩展接口，实现与PLC控制系统的集成控制教学与实践，以及多轴工业机器人虚拟现实环境数字孪生演示教学实践功能，具有系统性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 运动 原理 演示 实践 操作 教学 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津中德应用技术大学，未经天津中德应用技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111456042.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
