[发明专利]一种基于互联网的智能机器人故障检测方法在审
| 申请号： | 202111456244.7 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114043529A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张艳 | 申请（专利权）人： | 湖北听风科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉领君知识产权代理事务所(普通合伙) 42248 | 代理人： | 徐敏 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于互联网的智能机器人故障检测方法，包括以下步骤：S1：基本信息采集，采集智能机器人的基本信息；S2：运动信息采集，通过机器人控制模块控制智能机器人在不同状态下运动，获取机器人正常运行状态下多种不同采样率数据；S3：数据传输，把采集的基本信息和运动信息传输给智能机器人控制中心，然后通过智能机器人控制中心通过互联网传递给服务器终端；S4：数据预处理。本发明利用工业互联网平台高效实现智能机器人监测与故障诊断算法，高效实现机器人监测与故障诊断分析信息共享和协同处理，可以进行自我故障诊断，并及时发送故障信号，将机器人使用中的不良影响降至最低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 互联网 智能 机器人 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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