[发明专利]一种可拓展的基于UWB和摄像头的相对定位的设备和方法在审
| 申请号： | 202111456271.4 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114136306A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 曹燕军;高飞;宣驰策 | 申请（专利权）人： | 浙江大学湖州研究院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366 | 代理人： | 金利琴 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市西塞山路8*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种可拓展的基于UWB和摄像头的相对定位的设备，所述设备包括：安装在本体上的UWB模块、CAMERA模块、发光模块以及计算单元，其中所述UWB模块用于测量与至少另一个相邻设备的UWB模块之间的绝对距离测量信息；所述CAMERA模块用于测量所述至少另一个设备的绝对角度测量信息；并且所述计算单元实时采集所述UWB模块获得的绝对距离测量信息以及所述CAMERA模块获得的绝对角度测量信息，并且配置成根据所述绝对距离测量信息以及绝对距离测量信息获得所述至少另一个相邻设备的距离和方位信息。本发明还公开了一种利用上述设备进行相对定位的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拓展 基于 uwb 摄像头 相对 定位 设备 方法 | ||
【主权项】：
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