[发明专利]一种船舶舵角反馈装置及舵角标定方法在审
| 申请号： | 202111459011.2 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114261497A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 何国祥;陈皆潞;杨子健;陈杰;徐海燕 | 申请（专利权）人： | 中船航海科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B63H25/36 | 分类号： | B63H25/36 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 200136 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船舶舵角反馈装置及舵角标定方法，所述舵角反馈装置包括连杆、电位器和两块舵角采集及发送板，连杆实时反映船舶实际舵角并与电位器连接，连杆带动电位器的转动实时输出实际舵角的电压值，所述两块舵角采集及发送板分别采集舵角的电压值，将模拟信号的电压值转换为数字信号的实际舵角值，两块舵角采集及发送板互为双冗余热备份，每块舵角采集及发送板同时拥有CAN信号和串口信号接口；还涉及到舵角标定方法，按照左舵和右舵分别通过拟合得到标定参数。本发明通过两块相同的采集及发送板就实现了双冗余功能，增强了设备的可靠性，同时设备结构简单、易于实现，更重要的是通过本发明提出的标定方法，能够输出非常高精度的舵角值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 反馈 装置 标定 方法 | ||
【主权项】：
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