[发明专利]基于多模切换快速迭代UKF的列车速度追踪方法在审
| 申请号： | 202111460886.4 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114179868A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 易灵芝;易余;余煌;黄健雄;兰永红;兰志勇 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G06F17/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多模切换快速迭代UKF的列车速度追踪方法，将UT变换引入传统Kalman滤波器中，组成适用于非线性系统的UKF；对运动模型线性及非线性的线路运行区段，分别采用KF和UKF进行控制，且通过预设不同的Q值，增强滤波器的跟踪性能；借鉴迭代控制理论中相关思想，将迭代控制引入UKF控制中，进行样本点的多次采样以提高控制器的追踪稳定性；借鉴快速强跟踪UKF中渐消因子的引入方法，将渐消因子引入设计的迭代UKF中，组成快速迭代UKF算法，降低滤波的运算量，保证货运列车自动驾驶速度追踪控制系统的追踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 切换 快速 ukf 列车 速度 追踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘潭大学，未经湘潭大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111460886.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
