[发明专利]车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
申请号: | 202111461131.6 | 申请日: | 2021-12-03 |
公开(公告)号: | CN113869293B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 胡禹超 | 申请(专利权)人: | 禾多科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58 |
代理公司: | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 孙姣 |
地址: | 100099 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开的实施例公开了车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:对预获取的道路图像进行特征点提取,得到特征点组集合;对上述特征点组集合中各个特征点组中的各个特征点进行坐标转换,得到转换特征点组集合;对上述转换特征点组集合中每个转换特征点组中的每个转换特征点进行横向矫正以生成矫正特征点,得到矫正特征点组集合;基于上述矫正特征点组集合,生成车道线识别结果。该实施方式可以提高生成车道线识别结果的准确度。 | ||
搜索关键词: | 车道 识别 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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