[发明专利]一种基于交流学习的海鸥算法的机器人路径规划方法有效
| 申请号： | 202111461312.9 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN113867369B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈克伟;唐伟;胡雪松;廖自力;尚颖辉;金东阳;范旭;姜北樵;杨坤 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 梁静 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于交流学习的海鸥算法的机器人路径规划方法，包括以下步骤：获取机器人移动区域地图；根据移动区域地图，建立移动区域地图路径规划的目标函数；基于海鸥算法，通过 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 交流 学习 海鸥 算法 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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