[发明专利]一种用于园林绿篱修剪的双目视觉识别和定位方法有效
| 申请号： | 202111461486.5 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114241047B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 蒙艳玫;王克涛;王辉;韦锦;董振 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/77;G06T7/593;G06T7/80;G06V20/10;G06V10/75 |
| 代理公司： | 广西汇佳知识产权代理事务所(普通合伙) 45125 | 代理人： | 李秋琦 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于园林绿篱修剪的双目视觉识别和定位方法，首先完成双目相机的标定，接着对获得的绿篱图像进行预处理，然后生成绿篱模板图像，利用模板图像完成目标绿篱的识别，最后完成立体匹配和绿篱重建，获得绿篱的修剪中心和修剪半径，完成绿篱定位。本发明提供的方法省去了人工进行绿篱对中操作的过程，可以快速、准确地获得绿篱的修剪中心和修剪半径以及定位信息，达到了省时省力且提高对中准确率的效果，大大提升了绿篱修剪机械设备的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 园林 绿篱 修剪 双目 视觉 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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