[发明专利]基于孪生网络和YOLO目标检测模型的目标跟踪方法及系统在审

专利信息
申请号: 202111462296.5 申请日: 2021-12-02
公开(公告)号: CN115131694A 公开(公告)日: 2022-09-30
发明(设计)人: 王瑜;石健彤;段逸凡 申请(专利权)人: 北京工商大学
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06T7/269;G06N3/04;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/74;G06T7/246;G06V10/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100048 北京市海淀区甘家*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出一种基于孪生网络和YOLO目标检测模型的目标跟踪方法及系统,其中,步骤包括:输入待测视频文件;在第一帧中框定目标,将目标框调整到固定大小,输入孪生特征提取网络提取特征;在后续帧中利用YOLO目标检测模型提取候选框,并调整到固定大小,输入孪生特征提取网络,提取特征;将后续帧分别与第一帧和前一帧的特征进行相似性度量,并得到总相关分数,得分最高的候选框作为目标轨迹进行记录,得分低于阈值判断为目标丢失,跳过当前帧继续后续帧目标搜索,形成完整的轨迹链实现目标跟踪。本发明基于孪生网络和YOLO目标检测模型的目标跟踪方法,鲁棒性好,可以有效应对目标遮挡和消失,实现对目标的完整跟踪。
搜索关键词: 基于 孪生 网络 yolo 目标 检测 模型 跟踪 方法 系统
【主权项】:
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