[发明专利]基于孪生网络和YOLO目标检测模型的目标跟踪方法及系统在审
申请号: | 202111462296.5 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN115131694A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 王瑜;石健彤;段逸凡 | 申请(专利权)人: | 北京工商大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06T7/269;G06N3/04;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/74;G06T7/246;G06V10/62 |
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地址: | 100048 北京市海淀区甘家*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种基于孪生网络和YOLO目标检测模型的目标跟踪方法及系统,其中,步骤包括:输入待测视频文件;在第一帧中框定目标,将目标框调整到固定大小,输入孪生特征提取网络提取特征;在后续帧中利用YOLO目标检测模型提取候选框,并调整到固定大小,输入孪生特征提取网络,提取特征;将后续帧分别与第一帧和前一帧的特征进行相似性度量,并得到总相关分数,得分最高的候选框作为目标轨迹进行记录,得分低于阈值判断为目标丢失,跳过当前帧继续后续帧目标搜索,形成完整的轨迹链实现目标跟踪。本发明基于孪生网络和YOLO目标检测模型的目标跟踪方法,鲁棒性好,可以有效应对目标遮挡和消失,实现对目标的完整跟踪。 | ||
搜索关键词: | 基于 孪生 网络 yolo 目标 检测 模型 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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