[发明专利]具有地形识别功能的假肢装置有效
申请号: | 202111462728.2 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114145890B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 李智军;姚纵;李琴剑 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | A61F2/64 | 分类号: | A61F2/64;A61F2/66;G06V20/10;G06V20/20;G06V10/82;G06N3/0464 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 230041 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种具有地形识别功能的假肢装置,包括膝关节电机组件、踝关节电机组件、连杆组件、控制器、深度相机18以及传感器组件;膝关节电机组件连接连杆组件的一端,连杆组件的另一端连接踝关节电机组件,膝关节电机组件上设置有假肢接受腔接头1,假肢接受腔接头1连接外部装置,传感器组件连接踝关节电机组件,深度相机18连接控制器,控制器连接膝关节电机组件与踝关节电机组件;深度相机18能够将地形情况输出到控制器,控制器能够控制膝关节电机组件与踝关节电机组件转动。本发明采用了深度相机获取地形数据,控制器综合当前地形类型得出最优的控制策略的技术手段,以达到适应各类不同地形的使用需求。 | ||
搜索关键词: | 具有 地形 识别 功能 假肢 装置 | ||
【主权项】:
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