[发明专利]具有地形识别功能的假肢装置有效
| 申请号： | 202111462728.2 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114145890B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李智军;姚纵;李琴剑 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/66;G06V20/10;G06V20/20;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 230041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有地形识别功能的假肢装置，包括膝关节电机组件、踝关节电机组件、连杆组件、控制器、深度相机18以及传感器组件；膝关节电机组件连接连杆组件的一端，连杆组件的另一端连接踝关节电机组件，膝关节电机组件上设置有假肢接受腔接头1，假肢接受腔接头1连接外部装置，传感器组件连接踝关节电机组件，深度相机18连接控制器，控制器连接膝关节电机组件与踝关节电机组件；深度相机18能够将地形情况输出到控制器，控制器能够控制膝关节电机组件与踝关节电机组件转动。本发明采用了深度相机获取地形数据，控制器综合当前地形类型得出最优的控制策略的技术手段，以达到适应各类不同地形的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 地形 识别 功能 假肢 装置 | ||
【主权项】：
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