[发明专利]路径规划方法和电子设备有效
| 申请号： | 202111462952.1 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN113867371B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李宣政 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 赵倩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种路径规划方法和电子设备，涉及机器人技术领域，其中，该方法包括：确定目标工作地图的工作主方向；根据工作主方向，将目标工作地图按照第一旋转方向旋转预设角度，生成第一地图，其中，第一地图的工作主方向与第一地图的图像坐标系的目标坐标轴平行，第一地图包括可通行区域和不可通行区域；在第一地图中的可通行区域生成多条平行的主方向路径，将主方向路径按照第二旋转方向旋转预设角度，生成第二地图，其中，第二旋转方向与第一旋转方向相反，第二地图中包括目标工作地图和旋转后的主方向路径；根据第二地图生成目标规划路径。本申请提供的技术方案能够减少弓字形规划时的计算量，更快速的计算出弓字形规划路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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