[发明专利]一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线在审
| 申请号： | 202111463695.3 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN113979122A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘彩章;姚奇;周杨彬;葛亚猛;袁聪 | 申请（专利权）人： | 深圳恒鼎智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/74;B65G47/24;B65G59/04;B65G43/08;H05K3/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭南彪;王建成 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区桂园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线，储料部分用于承接来料，取料部分用于将储料部分上的PCB板移至初定位部分，移载部分用于将PCB板从初定位部分上移至方向识别部分，翻转升降部分用于将方向识别部分上的PCB板抓取提升，机械手用于将方向识别部分或翻转升降部分上的PCB板抓取下料；依次通过工艺：取料、来料初定位、方向识别与精定位、根据识别进行姿态调整、最终完成上料。本发明先通过初定位，然后利用X‑RAY精确定位和方向识别，配合机械手和吸盘模组对来料进行方向调整后，精确送入钻靶机内部目标位置，在保证方向正确的同时，无需进行二次调整，极大的提高上料作业的流畅性与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 方向 识别 靶机 专用设备 工艺 路线 | ||
【主权项】：
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