[发明专利]一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法在审
| 申请号： | 202111464137.9 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114084303A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;谷丰;杜心田;张广玉;皮廷建;于海涛;聂虹宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B35/50 | 分类号： | B63B35/50;B64F1/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法，包括控制系统、船体和设于所述船体上的机械臂、无人机放置架和弹射器，其中船体内设有机械臂滑轨，机械臂下端设有机械臂底座与机械臂滑轨滑动连接，并且所述机械臂底座内设有机械臂移动组件，弹射器设于机械臂一侧，无人机放置架设于机械臂另一侧，并且无人机通过所述机械臂拾取在弹射器和无人机放置架间移动，所述机械臂通过所述控制系统控制移动路径，且所述控制系统基于RRT算法进行机械臂移动路径规划。本发明利用机械臂实现无人机拾取转移，且控制系统基于RRT算法对所述机械臂移动路径进行规划，保证机械臂移动精度同时也避免碰撞，从而使整个系统可集成于小型舰船上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰船 甲板 无人机 自动化 部署 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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