[发明专利]基于视觉的多件航空行李同时自动识别与尺寸测量方法在审
| 申请号： | 202111464456.X | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114140514A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李海丰;范龙飞;宗健平 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T17/00;G06T3/00;G06T7/80;G06T7/136;G06T7/194;G06T5/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于视觉的多件航空行李同时自动识别与尺寸测量方法。该方法是首先通过深度相机和可见光相机采集深度图像和可见光图像，然后使用目标识别与分割算法实现多件航空行李的实例分割，之后使用深度图像和相机内参实现被测量物的三维点云重建，最后使用重建的三维点云实现多件航空行李的同时精确测量。本发明优点：能够实现对相机视角内出现的多件航空行李进行同时测量，并且能够处理多种复杂的摆放方式，例如行李之间发生角接触、边接触不利于实例分割的情况。计算简单，测量速度快，在实现实时识别与测量的基础上，保证了测量的精度。对设备的型号和安装方式没有特别的要求，能够应用于大多数机场环境下的自动识别与测量任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 航空 行李 同时 自动识别 尺寸 测量方法 | ||
【主权项】：
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