[发明专利]基于图卷积特征编解码的轨迹预测系统及方法有效
| 申请号： | 202111464549.2 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN113870319B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 沈旭;彭成斌;李鑫庆;刘玉坤 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/00;G06T9/00;G06V10/74;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于图卷积特征编解码的轨迹预测系统及方法。所述系统包括编码器、图卷积模块、注意力模块以及复合解码器等。所述方法主要是通过设计基于注意力机制的递归自编码器作为特征提取器；采用图卷积算法进行去噪，实现基于个体相关性的轨迹预测。本发明采用双解码器提高轨迹预测的准确性，解决了现有轨迹预测方法预测能力差以及准确率不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图卷 特征 解码 轨迹 预测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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