[发明专利]基于超声波的市政管网检测全地形机器人及其实施方法在审
| 申请号： | 202111465031.0 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114151649A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王超;肖飞;侯喜旺;韩帅军 | 申请（专利权）人： | 南京超乾飞环保科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 林霞 |
| 地址： | 210001 江苏省南京市秦淮区永智路6号*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于超声波的市政管网检测全地形机器人及其实施方法，全地形机器人包括机体、驱动组件、超声波检测组件和延伸组件，驱动组件安装在机体的外侧壁上，机体的上方安装有延伸组件，延伸组件位于机体的上表面中心线上，延伸组件的尾端安装超声波检测组件，其中超声波检测组件可移动到不同高度，这样全地形机器人能满足更多更复杂的检测工况，其中松紧调整组件维持履带的张紧，调节过程简单方便，多个压力平衡件的底端处于同一水平面上，压力平衡件保证履带的接地，增加履带的接地面积，其中在装置移动时，通过观察示位块外壁的反光油漆就能判断压力平衡件的实时运行情况，松紧紧调整组件和压力平衡件的设置提高履带的通过效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 市政 管网 检测 地形 机器人 及其 实施 方法 | ||
【主权项】：
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