[发明专利]一种基于视觉定位的智能刀柄打孔系统及方法

摘要

一种基于视觉定位的智能刀柄打孔系统及方法，其系统包括机械系统和数控机床系统，其特征在于，还包括视觉系统、刀柄控制系统和刀柄红外系统；机械系统包括刀柄和机械连接件，刀柄连接在机械连接件上，刀柄通过机械连接件与数控机床主轴连接；视觉系统连接在机械系统底部一侧，刀柄控制系统和刀柄红外系统连接在机械系统的底部的另一侧；刀柄控制系统分别与机械系统、刀柄红外系统与视觉系统电路连接；本发明主要目的是解决大型工件人工配打孔的难题，通过视觉定位技术对机床运动轨迹自动补偿规划，通过红外系统实现智能刀柄系统与数控机床系统的通信，从而实现检测过程的完全自动化。