[发明专利]一种端到端生成建议框的自底向上的三维目标检测方法在审
| 申请号： | 202111466037.X | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114241225A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张小瑞;赵紫权;孙伟;刘青山;袁晓彤 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 赵华 |
| 地址： | 224002 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种端到端生成建议框的自底向上的三维目标检测方法，属于人工智能的目标检测领域。首先通过Ball k‑means聚类算法处理原始点云获取聚类中心，将原始点云划分为多个球形类簇，将每个球形类簇里边的原始点云输入到PointNet编码和解码器中，获得输入点的逐点级语义特征；然后Shell‑based方法计算建议框几何中心，通过前景点语义分割，得到前景掩膜，端到端的生成建议框；然后对点云区域池化，进行空间坐标转化，经过多层感知机，与语义特征进行特征融合；对融合后的特征进行PointNet编码；通过总损失函数 |
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| 搜索关键词： | 一种 端到端 生成 建议 向上 三维 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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